Ar elastību
Piedziņas vārpstas var iedalīt dažādās kategorijās atbilstoši to svarīgajām sastāvdaļām- universālajiem savienojumiem. Atkarībā no tā, vai universālajam savienojumam ir acīmredzama elastība rumpja virzienā, to var iedalīt stingrā universālā locītavas piedziņas vārpstā un elastīgā universālā locītavas piedziņas vārpstā.
1. Cieta kardāna savienojums: jaudu pārraida daļu eņģu savienojums.
2. Rumpja universālais savienojums: Paļaujoties uz elastīgām daļām, lai pārraidītu jaudu, un tam ir buferēšanas un slāpēšanas funkcija.
Atbilstoši leņķiskā ātrumam
Stingrus kardāna savienojumus var iedalīt nevienlīdzīgos ātruma kardāna savienojumos (piemēram, šķērsvārpstas kardāna savienojumos), kvaziilitātes ātruma kardāna savienojumos (piemēram, dupleksa kardāna savienojumos, trīs tapu vārpstas savienojumos) un nemainīga ātruma kardāna savienojumos. Universālie savienojumi (piemēram, lodīšu būru kardāna savienojumi, lodīšu dakšu kardāna savienojumi). Nemainīgs ātrums un nevienlīdzīgs ātrums attiecas uz to, vai virzītās vārpstas rotācijas leņķiskais ātrums ir vienāds, kad darbināmā vārpsta griežas ar vadītāja vārpstu. Protams, vidējais braukšanas vārpstas un vadītās vārpstas ātrums ir vienāds.
