Vārpsta ir cilindrisks priekšmets, kas iet cauri gultņa vidum, riteņa vidum vai zobrata vidum, bet neliela tā daļa ir kvadrātveida.
Vārpsta ir mehāniska daļa, kas atbalsta rotējošu daļu un rotē ar to, lai pārraidītu kustību, griezes momentu vai lieces momentu. Parasti tā ir metāla apaļa stieņa forma, un katrai sekcijai var būt atšķirīgs diametrs. Mašīnas rotējošās daļas ir uzmontētas uz vārpstas.
